Para o hálito não sei, mas para limpeza de dentes, o melhor mesmo é irem ao talho e pedirem um osso de vaca com rótula, cozerem-no bem na panela de pressão ou outra qq, deixar arrefecer e dar ao canito.
Já vi uma cadela bouvier bernois com os dentes todos amarelos mesmo, horriveis, dei ao dono um osso desses e ele deu à cadela, no dia seguinte tinha os dentes completamente branquinhos, não há melhor, é natural, eles adoram, e é de borla pq os tipos do talho não querem esses ossos para nada
P.s.- se o vosso cão for daqueles que roem com muita vontade o osso pode não durar muito tempo, para isso depois de cozido coloquem no forno uns 10min à temperatura máxima, o osso fica tipo betão e já dura mais uns tempos a darem cabo dele.
Abraço