Realmente é uma questão complicada... Todos sabemos que os nossos animais fazem milagres connosco e estão ao nosso lado nos bons e maus momentos, tal como nós, enquanto donos temos o dever de fazer tudo por eles, nos bons e maus momentos. Nem é uma questão relacionada com a idade ou o tipo de animal.
Acho que a decisão deve partir do idoso/a e deve ser ponderada. Realmente é importante saber com quem ficará o animal caso falte o dono/a (seja por doença ou falecimento). Relembro que há casos em que os animais são de tal forma agarrados aos donos que ao falecer o dono, o animal acaba por falecer pouco depois de tristeza, saudade (já assisti a um caso assim

).
Acho que há animais que amam mais os seus donos do que alguns dos que depois reclamam as heranças. Neste caso, não era descabido a criação de uma associação que, com donativos dos donos que partem, pudessem acolher e mimar estes animais, se esta for a vontade expressa pelo dono. Esta hipótese seria viável sob inspecção intensa, para evitar aproveitamentos ilícitos.
No caso de donos que sabendo que vão partir, pretendem levar os seus pequenos em vez de os abandonar, por muito que custe ver um animal partir, se calhar é o melhor...
Uma coisa importante: falo de idosos mas qualquer um de nós pode estar bem agora e daqui a pouco não...

A idade já não quer dizer nada.