Na maioria das vezes esses comportamentos de tentar "cobir" pouca ou nenhuma cotação sexual têm. Só é relacionado com o instinto reprodutivo se se tratar de um cão sexualmente maduro com uma cadela com o cio.
Nas restantes situações é quase sempre um comportamento de establecimento de hierarquia social em quem "monta" é quem manda, dai que os cães (e algumas cadelas tb) montem as nossas pernas, caes machos, cadelas fora de cio e até animais de outra especie... Não é falta de identidade sexual

é uma demostração de dominancia que não deve ser tolerada.
Num cachorro a experimentação é normal e não vale a pena preocupar-se mas deve ser calmamente repreedida.
Se um
cão macho adulto tem "acessivel" ao seu olfacto uma cadela com o cio mas não está ao pé dela é normal que devido a frustração tenha esse tipo de comportamentos com objetos inanimados como almofadas, cobertores etc. Fora desta situação não é normal. Existem muito poucas especies de animais que praticam a masturbação e o cão não é uma delas... Quando o comportamento não é nem de caris sexual nem mostra de dominacia é geralmente um disturbio comportamental do tipo obsessivo-compulsivo (semelhante ao mostrado pelos cães que presseguem a cauda) e deve ser fortemente desencorajado.
Cumps,
Joana