No seio da família todo cão de guarda deve ser também um cão de companhia, creio eu.

Talvez não necessariamente nesta ordem.
Como guarda, entende-se guardar a propriedade e a proteger a família das mais variadas formas. Certo?
Algumas formas de fazer a guarda:
Mostrar-se aos estranhos (fazer ronda ao portão e latir, por exemplo);
Atacar provável invasor ou apenas imobilizá-lo (exemplo do mastiff inglês);
Ser silencioso e atacar caso confrontado (exemplo de akitas inus);
Atacar, latir, mostrar-se (exemplo do PA);
Ter fama ou tipo de mau (bulls, filas);
Para guarda existem cães de muitos perfis, a maneira de fazê-la pode variar conforme padrão típico racial.
Vale ponderar e escolher, além do porte, pêlo, barulho, sexo, etc.
Por exemplo, é comum pessoas terem mais receio de um cão negro. Neste ponto estou bem, a minha é negra e late até pro vento (coisa que não gosto muito), mas está melhorando a medida em que ganha confiança.