Acrescentando ao método do joelho acima mencionado que apoio totalmente,que quando esta a exerce-lo não deve falar com o cão ignorando-o totalmente, e cada vez que ele saltar e tiver que utilizar o joelho, apenas diga "Não!" bem alto, sem nome do cão e sem mais nada, assim que o cão perceber que sempre que entra em casa não tem resposta nem estimulo aquela excitação, vai começar a associar todo esse comportamento a uma coisa negativa e deixará de o fazer...
Alias eu dou o meu exemplo, quando chego geralmente espero pousar tudo o que trago, mudo de roupa e depois sim vou chamo e vou cumprimentar a "malta" canina...

E assim se evitaqm imensas chatices...
