Preciso de algumas dicas

Tenho um pastor belga malinois com 6 meses.
Ele passa o dia na rua, tenho um telheiro com muito espaço, onde ele tem uma caminha, casota e brinquedos.
Tem algum espaço para correr, se bem que nao tem terra, nem nada para explorar.
Vou passear com ele todos os dias, cerca de 1:30/2h.
Mas eu quero q ele aos poucos venha para casa, pois no inverno quero q ele durma em casa, até onde já tem uma cama. A questão é q ele quando vem para casa fica doido, apesar de estar muitas vezes em casa quando eu cá estou.
Existem algumas técnicas que façam com q ele não fique tão excitado quando entra em casa, e não queira jogar a boca a tudo?

Sei q a idade dele ajuda a isto.. mas...