Olá David,
Faz muito bem em ler livros (existem bons livros de treino básico no mercado), e isso já é um excelente princípio.
De resto tenha em conta que as entoações de voz têm um papel crucial nos treinos e alguma firmeza (quando falo em firmeza não me refiro a "rispidez" mas a convicção e segurança na ordem que damos ao cão).
Regra geral devemos usar um tom de entusiasmo e expressar felicitação e agrado quando o animal cumpre a ordem na perfeição. Por outro lado devemos ser mais "secos" e mostrar "desapontamento" quando o animal faz algo mal.
Use expressões curtas como "Bonito" ou "Feio" para exprimir as suas reacções ao animal e quanto às ordens não as repita em demasia;
Às vezes é frequente ver pessoas a pedirem muitas vezes ao cão para se sentar e sempre num tom "doce" e "apagado" que não faz o animal obedecer nem tomar atenção. As coisas terão de funcionar simplesmente com um chamar o cão uma só vez e quando ele chega ao pé de nós ordenamos de uma só vez também e com segurança um "Senta!", por exemplo...
É sempre difícil explicar estas coisas por escrito mas dê tempo ao tempo e vai ver que as coisas começam a funcionar.
Bons treinos!
