João,
Quandos são pequenos o pular é engraçado, mostra que o cão esta alegre por nos ver... mas depois, quando adulto, com 36kg, o pular é inconveniente e desagradavel.
O Popeye pulava, perdeu o vicio, e nós faziamos isso, levantavamos o joelho ao nive da cintura, sempre que ele saltava contra nós, embatia na perna e para ele era desagradavel.
Inicialmente levantar a perna e um Não, não foi o suficiente, então passamos a ignora-lo até ele acalmar, do genero de entrarmos em casa e nem sequer olharmos para ele, só quando ele já não estava euforico, é que lhe davamos atenção.
Para tiver interesse aconselho a leitura da encantadora de cães, da Jan Fennel.

é muito interessante e tem montes de conselhos e dicas.
Os Boxers são frequentemente descritos como os filósofos entre os cães, talvez porque às vezes parecem sonhadores e distraídos.